Светлина върху йога сутрите на Патанджали

"Йогасутра", написана от Патанджали, представлява колекция от 196 сутри, всяка от които разглежда различни аспекти на пътя към просветлението чрез йога. Този трактат е създаден преди повече от две хилядолетия и се счита за едно от най-задълбочените изследвания на човешката природа в стремежа към духовно освобождение.

Б. К. С. Айенгар (1918 - 2014) е признат като един от най-влиятелните учители по йога в съвременността. Неговият превод на "Йогасутра" включва обширни коментари за всяка сутра, а стилът му е достъпен благодарение на дългогодишния му опит в практикуването на йога.

„Йога е верен спътник за тези, които я приемат искрено и без условия. Тя повдига своите последователи, освобождавайки ги от страданията и тъгата, позволявайки им да живеят с пълна сила и да се наслаждават на живота. Йогистките упражнения активизират мързеливото тяло и го правят жизнеспособно; те преобразуват ума и възстановяват хармонията между него и духа, така че трите да действат в синхрон.“
- Б. К. С. Айенгар

Според Годфри Деверо „Йогасутра“ служи като свещена книга за практикуващите йога: практикуването без задълбочено познание върху сутрите е все едно да бъдеш оставен сам сред опасности в открито море; а използването им без напътствията на опитен учител като Айенгар носи ненужни рискове."

Беллур Кришнамачар Съндарараджа Айенгар (1918 - 2014), известен просто като Б. К. С., основава стила "Айенгар йога" и бива смятан за един от водещите световни учители по тази практика. Автор е на множество книги относно философията и техниката на йога; той бил един от първоначалните ученици под ръководството на Шри Тхирумулар Кришнамачаря — считан за баща на модерната йога.

Роденият в бедност Айенгар расте сред голямо семейство с общо 13 деца (от които само десет оцеляват). На пет години семейството му се мести в Бангалор, а когато навършва девет губи баща си вследствие апендектомия усложнение . През детските си години той преодолява малария, туберкулоза , коремен тиф , както много други заболявания . Болестният статус не го спира – започва да изучава йога през шестнадесетата си година с цел подобряване здравословното си състояние . Достигайки до впечатляващата възраст почти сто години , той продължава редовната практика по три часа асани дневно плюс час пранаяма."