Embedded control in the autonomous systems

Автономните и вградени системи представляват основната структура на съвременното технологично общество и действат като почти незабележима среда около нас. Скоро след появата на електронния компютър през средата на миналия век, бяха осъзнати възможностите за цифров контрол, които замениха човешкото управление върху различни процеси. В резултат на това започна тяхното приложение - най-вече в индустриални среди и военни технологии - но първоначално то беше все още ограничено поради високата цена на устройствата и необходимостта от сложна адаптация към технологичната среда и персонала. С течение на времето обаче масовото навлизане доведе до развитие на технологията за вградени системи с акцент върху компактността и намаляването на цените им. Напредналите технологии допълнително улесняват разширеното им внедряване в индустриалното производство, комуникациите, транспорта и ежедневието.

Днес автономният интелект или поне автоматизацията при вземането на незначителни ежедневни решения е навсякъде около нас. Повече от 95% от цифровите процесори са инсталирани не в универсални системи като лични компютри или сървъри, а в специализирани контролни устройства, известни като вградени системи. Функционалността им варира значително – от много прости контроли над нискомасштабируеми повтарящи се процедури до симулация на човешки интелект и физическо присъствие. Реализцията на ходещи и говорещи хуманоидни роботи е по-скоро почит към предишната фантастика или футуризма с к Kafka стил, но освен тези скъпи играчки виждаме доказателства за неизменимата практичност на автономните вградени системи: вместо хора милиони индустриални роботи (или манипулатори) работят във развитите икономики, а всеки един от нас е заобиколен от няколко такива "спътници", които запълват нашето съзнание със звуци, изображения и комуникации.