The Geometry of Multiple Images: The Laws That Govern the Formation of Multiple Images of a Scene and Some of Their Applications

През последните четиридесет години изследователите постигнаха значителен напредък в разкриването на законите за образуване, обработка и възприемане на изображения от животни, хора и машини. Тази книга разглежда състоянието на знанията в една подобласт на зрението - геометричните закони, свързващи различните гледни точки към дадена сцена. Геометрията, като един от най-древните клонове на математиката, служи като естествен език за описване на триизмерни форми и пространствени отношения. Проективната геометрия е онази форма на геометрията, която най-добре моделира процеса на образуване на изображения и предлага обединена рамка за анализиране на множество геометрични проблеми, свързани със зрението. Книгата формализира и изследва връзките между многото перспективи към една сцена чрез различни типове геометрии. Важно е да се отбележи, че тя разглежда евклидова и аффинна геометрия като специализирани случаи в контекста на проективната.

Изображенията играят ключова роля в компютърната комуникация. Производителите и потребителите на изображения, особено триизмерни такива, имат нужда от структура за формулиране и решаване на проблеми. Книга предоставя редица концептуални инструменти и теоретични резултати, които са полезни при разработването на алгоритми за машинно зрение. Освен това демонстрира тези инструменти с множество примери от реалното приложение.