Робастни системи за управление: Анализ и синтез с MATLAB

След 1980 година, теорията на линейните управляеми системи преживява значително развитие, което е съпроводено с възраждане на интереса към класическите методи за анализ и синтез. Причините за това подновено любопитство включват не само ясната физическа интерпретация на изискванията за качеството на системата в честотната област, но и ограниченията на метода на пространството на състоянията при търсенето на правила за управление, които да гарантират устойчивост и желаното качество при наличие на параметрична неопределеност (или казано по-просто - робастност) в затворената система. Важно е да се отбележи, че новите синтетични методики, въпреки използването на по-усъвършенстван математически инструментариум, предлагат по-широка приложимост благодарение на факта, че те вземат предвид много повече от реалните условия в работата на управляващата система.